Raspi-Picのプログラム（JAVA）はPCで開発し、Raspiで動作確認するという方法を採用しています。I2Cの時はbcmlib_for_java（↓これです）がRaspiでないと動かないので、PC上の開発に大きな制限がありました。 GitHub - Denshikobo-Life/bcmlib_for_java: Inte…