MAESTRONは、MIDIファイルをRASPI側に置き、演奏データの形にしてPICに渡そうと考えています。PICは表現に関する情報（クレッシェンドとかレガートとか）に基づいて受け取った演奏データを加工（強弱、長さ、演奏タイミングetc.）して、MIDI音源に出力します。
先ずはMIDIファイルを読み取って演奏データを抽出するプログラムが必要なのですが、良いサンプルを見つけました。これ（↓）です。
Simple Analysis
JAVAで書かれているので、RASPIへの移植も簡単にできそうです。
先人達の仕事に感謝！
